ethercat通讯故障

1.1EtherCAT性能远高于我的应用需求。为什么我还要使用该技术

1.2.为何使用EtherCAT可以降低成本

1.3EtherCAT是否仅局限于主站与从站的通讯应用

1.4如何保证EtherCAT设备的兼容性

2.EtherCAT技术协会

2.1我必须成为ETG会员才可以使用EtherCAT吗

2.2我必须成为ETG会员才可以实施EtherCAT吗

2.3如何成为EtherCAT技术协会的会员

2.4.会员可以享有何种利益

2.5为何ETG会员资格是免费的

2.6将来会否收取会费

2.7ETG会员如何影响该技术的发展

2.8EtherCAT技术协会的法律地位

3.EtherCAT:开放的技术

3.1EtherCAT是一个开放性的技术。这意味着什么

3.2是否有专利权

3.4开放源代码是怎样的情况

3.5是否有多种渠道获取EtherCAT从站控制器

4.实施方面

4.1我们想实施一个EtherCAT从站设备,应该如何开始

4.2我们想实施一个EtherCAT主站设备,应该怎么做呢

4.5是否必须将我们的EtherCAT设备递交给一致性测试中心接受检测吗

5.EtherCATVendorID

5.1什么是EtherCATVendorID

5.2我们的子公司/合作伙伴有EtherCATVendorID。我们可以在我们的设备上使用它吗

5.3我们正在使用技术提供商提供的接口板在我们的设备上增加EtherCAT接口。那么。我们可以在我们的设备上使用该技术提供商的VendorID吗

5.4何谓二级VendorID

5.5我们有一个CANopen?的VendorID。我们可以在EtherCAT设备上使用它吗

5.6我们如何申请VendorID

6.SafetyoverEtherCAT

6.1是否需要添加一个EtherCAT接口来连接我的FSoE设备

6.2是否需要为我的FSoE设备实施一个独立的控制器结构

6.3我是否可以在其他非EtherCAT通讯系统中使用SafetyoverEtherCAT

6.4是否有经过认证的SafetyoverEtherCAT堆栈可供使用

6.5是否有SafetyoverEtherCAT的一致性测试

6.7我是否需要在设备上市前在FSoE测试中心进行官方测试

6.9我如何可以获得并使用SafetyoverEtherCAT的Logo

6.10我是一个EtherCAT主站的提供商。我如何支持SafetyoverEtherCAT设备

有这样几种原因:低成本的从站控制器降低了从站设备的成本。无需任何特殊的主站卡,主板集成的以太网控制器即可满足要求。无需交换机或集线器,因此降低了基础设施的成本。使用标准以太网线缆。实施简单,因此降低了实施成本。支持自动配置,无需任何手动设置地址,无需任何网络调整,因此降低了配置成本。

不是的。与其他实时工业以太网系统一样,一个设备(主站)必须要担任网络管理、组织介质读取控制的任务。对于EtherCAT,有两种方式可以实现从站与从站的通讯:在同一个循环周期内基于拓扑结构,其中上游设备可以与下游设备交换数据,而独立于拓扑结构的情况需要在两个总线周期实现数据交换。EtherCAT比其他的协议更具有速度优势,即使需要两个周期实现从站与从站的通讯,相对来讲也是高速高效的。

对于一个通讯技术来说,保证其实施的一致性及兼容性是该技术成功的重要因素。因此EtherCAT技术协会非常重视这些特性。技术实施协议方面的一致性是兼容性的前提,这意味着来自于不同厂商的设备可以在同一个应用网络中协同工作。为保证一致性,必须使用一致性测试工具(CTT)。此外,我们还有遍布全球的一致性测试中心(ETC)。对于通过EtherCAT一致性测试的设备,ETC将颁发官方一致性证书。

更多关于一致性测试及设备认证的信息可以在一致性测试页面找到。

可以通过给ETG总部发邮件info@ethercat.org申请ETG的会员资格。您将得到所有必须的信息,如需求,会员申请表格等。在成为会员之前,请仔细阅读

ETGBy-Laws

ETG会员权益

会员年费或者其他的高额成本相对于获取一个开放的技术应该不是一个问题。因此,不仅没有ETG的会员费用,而且ETG会员获取协议堆栈,样本代码,评估套件,实施支持和其他的服务都是免费或者仅需很低的费用。

目前没有收取ETG会费的计划。如果将来需要收取会费(如,以支持ETG的外加服务),将由会员委员大会讨论通过决定。

ETG工作组

欢迎各用户、OEM、系统集成商和设备制造商提供有价值的需求反馈,ETG的工作历史表明这种反馈非常有效。技术使用者和开发者之间直接和个人的联系可以加强关于"Know-how"知识和技术信息的深层次交流。查找ETG会员详细信息请点击这里:

EtherCAT组织架构

这意味着每一个人都可以使用,实施,并获利于该技术。还意味着EtherCAT实施应该是兼容的,任何人不应为防止他人使用而改变这种技术。EtherCAT是国际标准(IEC61158,IEC61784,IEC61800,ISO15745),同时也是SEMI标准(E54.20)。

有。EtherCAT从站控制器(ESC)实施可以从亚信电子、Beckhoff、Hilscher、HMS、英飞凌、Innovasic、Microchip、Profichip、德州仪器、Trinamics、瑞萨电子、Intel以及Xilinx获取。更多实施也即将发布。EtherCAT从站控制器概述可在资料下载区进行查询:

下载区

可以参考EtherCATSlaveImplementationGuide(EtherCAT从站实施指南)作为从站实施的开始,请点击这里下载。

EtherCAT产品页面

对于主站来讲,你并不需要专用的硬件设备。任何以太网MAC都可以满足要求。EtherCAT对资源消耗非常小,因此也无需特殊的通讯处理器。主站代码可以从多种渠道获得,如一些通过样本代码包提供的免费开放代码,甚至一些包含了RTOS的主站产品。实施服务同样有不同的供应商可以提供。请点击此处了解EtherCAT产品情况。

不是。在官方EtherCAT测试中心进行一致性测试是可选的——但是,您的客户可能会需要一致性测试证书,而一致性测试证书只能通过官方测试后才能发放。您必须确保您的研发设施中应用了官方一致性测试工具(CTT)。每年,ETG都会维护和进一步发展CTT,CTT以订阅的方式提供。

关于一致性的更多详情,请点击此处获得。

EtherCATVendorID是由EtherCAT技术协会为每一个供应商分配的唯一的标识号码。它与产品编码(productcode)一同将包含在EtherCAT设备的标识对象中。

EtherCATVendorID列表

如果要求将VendorID授予合作伙伴公司,请联系ETG总部。但是,我们建议每个EtherCAT设备用户使用自己单独的VendorID。

不可以。该技术提供商的通信设备上附带有VendorID。您应使用自己独有的VendorID来替代它,以便于您的设备可以在网络中被识别。

二级VendorID是从原VendorID派生出来的,专门用来标识通讯接口设备类产品的VendorID,但这类产品无法参加后续的一致性测试。

对于您的EtherCAT产品,你需要一个EtherCATVendorID。然而,在您申请EtherCATVendorID时,您可以提出申请与您CANopen?的VendorID相同的号码,如果您申请的号码仍然可用,ETG则会分配给您。

非常简单,您仅需到EtherCAT网站的会员页面下载:

EtherCATVendorID申请表格

使用两个微控制器是实现SIL3安全设备的常用方式。但这并不是SafetyoverEtherCAT规范的要求。实现这个协议必须满足以下要求:

-完全符合IEC61508和IEC61784-3;

-完全符合FSoE协议规范;

-完全符合安全完整性等级(SIL)要求和相应产品的指定需求。

可以。该协议可以在任何通讯中使用,可以是EtherCAT通讯,现场总线系统,以太网或类似的通讯,光纤,同轴线缆,甚至无线传输。对于通讯总线耦合器或其他设备没有限制或特别要求。

是的。FSoE测试案例规范适用于FSoE设备,并通过TüVSüDRail批准。

对于FSoE从站,测试案例与EtherCAT测试工具配合使用,可以执行一个自动的测试。

通常情况下,由于灵活的主站配置,对于主站堆栈的自动检测更复杂。因此,可用的测试案例规范可以用于对主站的认可。

SafetyoverEtherCAT规则ETG.9100包括了对一个设备验收的完整测试流程。

是的。SafetyoverEtherCAT设备的研发需要评估。设备的实现包括通过EMC报告,SafetyoverEtherCAT一致性测试,并通过所有符合IEC61508的安全周期流程。该评估将由机构实现。

是的。FSoE测试政策是需要通过官方FSoE测试中心测试的。进行FSoE一致性测试的前提是拥有有效的EtherCAT协议实施认证。FSoE测试中心的所有测试都可以在内部进行准备。

SafetyoverEtherCAT的logo可以从ETG总部获取。使用SafetyoverEtherCATLogo的产品必须遵循由ETG发布的ETG9001EtherCAT标识规则。

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THE END
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