从人类历史上第一张保险单到保险业的兴起兴旺，其间多少探索与智慧。
一、海上保险
在各类保险中，起源最早、历史最长者当数海上保险。人类历史的发展，一直与海洋密不可分，海上贸易的繁荣促使了海上保险的产生。早在11世纪末，在意大利北部城市热那亚、佛罗伦萨、比萨和威尼斯等地，就已经出现类似现代形式的海上保险，英文中的“保险单”一词就是源于意大利文“Polizza”。
人类历史上第一份具有现代意义的保险契约是1384年3月24日签发的一份货物保单。这张保单承保了从法国南部的阿尔兹运到意大利比萨的一批货物，被称为“比萨保单”。在这张保单中有明确的保险标的和保险责任，如海难事故、海盗、抛弃、捕捉、报复、突袭等带来的船舶及货物的损失将由承保人承担。
二、火灾保险
火灾保险起源于1118年的冰岛，但真正意义上的火灾保险是在伦敦大火之后发展起来的。1666年9月2日，伦敦城被大火整整烧了五天，13200户住宅被毁，20多万人流离失所。灾后的幸存者非常渴望能有一种可靠的保障，来对火灾所造成的损失提供补偿。在这种状况下，聪明的牙医巴蓬同另外三人集资4万英镑，成立火灾保险营业所，1705年更名为凤凰火灾保险公司，这是世界上第一家火灾保险营业所。
三、人寿保险
人身保险起源于海上保险，15世纪后期，欧洲的奴隶贩子把运往美洲的非洲奴隶当作货物进行投保，如遇到意外伤害，由保险人给予经济补偿，这是人身保险的早期形式。
第一份人寿保险出现在1536年的英国。当年6月18日，英国人马丁为一个名叫吉明的人承保了2000英镑的人寿险，保险期限为12个月，保费为80英镑。
后来，著名的天文学家哈雷，在1693年以西里西亚的勃来斯洛市的市民死亡统计为基础，编制了第一张生命表，精确表示了每个年龄的死亡率，提供了寿险计算的依据。18世纪40年代，数学家詹姆斯·道森根据哈雷的生命表，并提出了“均衡保险费”的理论，从而促进了人身保险的发展。1762年道森和辛普森共同创办了全世界第一家人寿保险公司——公平人寿。这家公司历经200多年的传承与风雨，创造了很多奇迹。