两全保险到期能全部拿回本金，但前提是被保险人平安生存至保障期满，且保障期间未出险，保险公司才会进行返还，一般是可以返还已交保费，但也有部分两全保险是返还基本保额，或者返还120%-160%的已交保费等，具体可以返还多少，还应当以保险合同约定为准，不过一般都能拿回全部本金。
一般来说，两全保险又被称为是生死合险，主要以被保险人的生存和死亡作为保险金给付条件，也就是说，若被保险人在保障期间身故，那么保险公司可以赔付一笔身故保险金，若被保险人平安生存至保险合同约定期限，比如平安生存至保障期满，或者平安生存至保险合同约定的60周岁、70周岁等，那么保险公司就可以返还一笔生存保险金。
两全保险到期后如何领取：
2.委托他人领取：被保险人可以委托保险业务员或者直系亲属，比如被保险人的父母、配偶、子女办理生存金领取手续，一般还需要被保险人将两全保险保单、身份证复印件、银行卡复印件、委托书交给被委托人，再由被委托人携带好领取材料和自己的有效身份证前往保险公司线下服务网点办理领取手续即可；
4.线上领取，比如中国人寿的两全保险可以在“中国人寿寿险”APP领取，具体流程如下：
（1）点击“更多”；
进入“中国人寿寿险”APP后，在首页点击进入“更多”。
（2）点击“生存金领取”；
在“保单服务”板块点击进入“生存金领取”，选择需要领取生存金的保单后，就可以在线上领取生存保险金了。
以上步骤操作环境：
手机型号：小米12
系统版本：MIUI13
中国人寿寿险APP版本号：3.4.9
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