摩擦式离合器主要是由飞轮（动力盘、主动轮）、从动盘、压盘（膜片弹簧）以及分离操控系统这四部分组成。在正常情况下，由于压盘上弹簧的作用，会把连接在变速箱上的从动盘推向连接着发动机上的飞轮，在摩擦力的作用下，实现动力的传递；
下图左侧为飞轮，红色为从动盘，黄色为压盘，最右侧为分离系统
离合的分类
在实际的工业运用中，离合器又分为不同的种类。仅拿摩托车行业来讲，民用摩托车最常见的种类就有湿式离合器、干式离合器、双离合器以及离心式离合器。而其中又有单片和多片式等各种细分种类……可以说离合器是一门不亚于发动机的学问。
湿式离合器
湿式离合器是区别于干式离合器的一种叫法，它是将离合器总成浸泡在冷却油当中，工作过程处在具有润滑、降温作用油液中进行。这也是市面上最为常见的一种类型。
单片/多片式离合器
单片和多片两种离合器的区分，其实只是离合器结构中从动轮（摩擦片）的数量区分。单片离合只有一套主动轮、从动轮和压盘组成，而多片式离合在这个基础上增加了压盘和摩擦片的数量，让离合器在接合状态下的摩擦力更大，动力传输效率更高。
这也是为何踏板车在怠速时并不行进，只有发动机达到一定转速时才会向前行驶的原因。
双离合（DCT）
红蓝两色分别为两组离合挡位
普通离合器的结合方式
而滑动离合器就是将飞轮和从动轮的接合方式变成了单向棘轮，正常情况下依旧保持动力的稳定传输，而当从动轮转速高于飞轮时，单向棘轮会自动滑出，防止转速差导致的顿挫。
滑动离合器的结合方式
无离合换挡
车辆在行进过程中给油的状态下，发动机转速高于变速箱转速，动力传输路径是曲轴-飞轮-从动轮-变速箱-链条-轮胎；而当发动机转速低于变速箱时，由于惯性的作用，动力传输路径改为轮胎-链条-变速箱-从动轮-飞轮-曲轴，而这个阶段也是俗称的发动机制动的过程。
而无离合换挡的原理，就是在换挡之前，突然提升/降低转速，让主动轮和从动轮之间的随动关系变为同步关系，在这一个瞬间变速箱内的齿轮处在一个微妙的平衡状态，会出现一个动力的空隙，而抓住这个空隙将挡位齿轮进行切换，就是无离合换挡的过程。只不过对于转速的匹配还需要个人进行大量训练才能掌控。