1.ROS2入门教程—自定义话题及服务消息类型拓展ros2自定义消息类型3 编译msg文件 4 设置多个接口 5 编写发布者节点代码 5.1 代码解释 5.2 修改CMakeLists.txt 5.3 链接接口 6 运行功能包 7 使用现有的接口定义 在前面的教程中,我们已经学习了如何在一个功能包中创建自定义msg和srv接口,然后在其他功能包中调用自定义的接口。虽然在专用接口功能包中声明接口是一个好习惯https://blog.csdn.net/qq_29923461/article/details/120434647

2.linux命令总结(转载)centipedecn4、 查出22端口现在运行什么程序 lsof -i :22 5、查看本机的IP,gateway, dns IP: 以root用户登录,执行ifconfig。 其中eth0是第一块网卡,lo是默认的设备 Gateway: 以root用户登录,执行netstat -rn, 以0.0.0.0开头的一行的Gateway即为默认网关 也可以查看/etc/sysconfig/network文件,里面有指定的地址! http://blog.chinaunix.net/uid-20648182-id-1907519.html

3.小小黑客(shenhongbo)4.创建/删除用户? useradd 用户名 userdel 用户名 5.pyyu用户无法执行此命令怎么办? ls /root sudo ls/root 6.linux文件权限有哪些?顺序是?文件权限设计的用户身份是? 读,写,执行 文件所有者,所属组,其他人 root 7.请说出 755, 740分别是什么权限? 755权限 文件所有者:读写执行,组:读执行 ,其他:读执https://gitee.com/shenhongbo

4.如何理解高性能服务器的高性能高并发?4、关闭文件,close。 二、什么是文件描述符? 在上文中我们讲到:要想进行I/O读操作,像磁盘数据,需要指定一个buff用来装入数据。在Linux世界要想使用文件,需要借助一个号码,根据“弄不懂原则”,这个号码就被称为了文件描述符(file descriptors),在Linux世界中鼎鼎大名,其道理和上面那个排队号码一样。文件描述仅仅就https://blog.51cto.com/u_15497017/6004607

5.27.8用于监视的实用程序和工具(SunJavaSystemMessaging4)Submitted是由通道tcp_local加入到任何其他通道队列中的邮件数(mail.log文件中的 E 记录)。 5)Attempted是在排出队列过程中遇到临时问题的邮件数(即mail.log*文件中的 Q 记录或 Z 记录。 6)Rejected是被拒绝的入队尝试次数(即mail.log*文件中的J记录)。 https://docs.oracle.com/cd/E19957-01/820-0513/fxcaa/index.html

6.WebWechat/README.mdatmaster·Cghang/WebWechat·GitHub4.发送文件消息(post): https://wx.qq.com/cgi-bin/mmwebwx-bin/webwxsendappmsg?fun=async&f=json 请求头: Content-Type:application/json;charset=UTF-8 提交数据(json): { "BaseRequest": { "Uin": 566148615, "Sid": "NO0RlTCXvpBGaag7", "Skey": "@crypt_14ae1b12_3bdec7023595f68f9900https://github.com/Cghang/WebWechat/blob/master/README.md

7.网易保护孩子宝妈必学,没有什么比你孩子更重要! 【教研帮扶】2025年初中信息科技河源教研帮扶活动举行 【资讯】第4场课堂教学数字化评价项目教研活动举办 【教研帮扶】走进河源教研帮扶活动初中和高中生物学专场举办 高考地理中的海洋碳库 中办、国办重磅发文!要求定期开展高校毕业生就业形势滚动调查 https://163.com/

8.ShareSDK开发过程中常见问题QQ离线集成,可以直接删除Jar包的方式即可,ShareSDK开头的jar包,除了ShareSDK-core这个jar不能删除,其他的按需要的删除即可; Gradle集成的方式,是您在MobSDK下的ShareSDK里面加了什么平台,它就会有什么平台,具体参数可以参考Demo中的MobSDK.gradle文件,这里有全量的平台配置; https://xueqiu.com/9183210144/231082266

9.深入剖析RocketMQ源码消息存储模块消息消费队列,Consumequeue 文件可以看成是基于 CommitLog 的索引文件。ConsumeQueue 文件采取定长设计,每一个条目共 20 个字节,分别为 8 字节的 CommitLog 物理偏移量、4 字节的消息长度、8 字节 tag hashcode,单个文件由 30W 个条目组成,可以像数组一样随机访问每一个条目,每个 ConsumeQueue 文件大小约 5.72M。 https://xie.infoq.cn/article/cdb3f3ec7bc5ea8d36e195678

10.同步专家教学版4. 任务列表中选中(打勾)“PhotoShop”。5. 点击窗口下部的“同步”按钮,开始更新学生机的“PhotoShop”。经过扫描本机文件夹与学生机文件夹以及相互对比之后,弹出一个“同步文件管理”窗口在该窗口中,你可以看到有哪些文件需要传送到学生机,状态栏上还有统计信息。点“立即同步”才正式开始发送文件。同步更新软件时http://www.ahjoe.com/school/schspec.html