通车在即，港珠澳大桥管理局发布了《港珠澳大桥通行指南》，对大桥路线、车辆通行、三地口岸通关、通行收费、安全保障、配套服务等方面进行了详细介绍。
A“五类车”可上大桥
港珠澳大桥可通行车辆包括：跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、货运车辆、跨境私家车等。
跨境巴士：大桥开通首年安排粤港、港澳跨境巴士配额共200个，其中粤港150个（供粤港合资公司）、港澳50个(34个为香港配额，16个为澳门配额)，已全数发放(注：珠澳口岸间不通客车)。另有200个配额给现时行走其他口岸的粤港跨境巴士转走大桥。每一配额可于每日营运来回班次各一次。跨境巴士在大桥口岸区域内不允许接载新的旅客。
跨境出租车：大桥开通首三年安排粤港、港澳跨境出租车配额共250个。其中，粤港配额150个，港澳配额100个。每一配额可营运一辆跨境出租车，每日往来接送次数不限。
货运车辆：在粤港跨境货车方面，现时粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥（但不包括往来福田保税区的货车）。大桥开放初期，暂不增加粤港跨境货车指标；在港澳跨境货车方面，现时,港澳特区政府仍在就跨境货车的细节安排进行讨论。
在港澳跨境私家车方面，香港及澳门跨境私家车配额分别为300个（有效期为三年）及600个（有效期为一年），持配额的私家车可于有效期内多次进出港澳市区。此外，符合资格的香港私家车车主可通过不设配额的“港珠澳大桥澳门口岸泊车转乘计划”，驾驶香港私家车前往澳门口岸边检大楼东停车场停泊（东停车场预设有3000个供跨境私家车预约的泊车位），然后在澳门边检大楼办理入境手续后，于澳门口岸转乘其他交通工具前往澳门市区。
B“三地三检”24小时通关
三地口岸均实行24小时通关。通关方式有三种——合作自助通道：三道闸门、界线分明的新式自助过关通道；合作人工通道：出境电子管控、入境人工查验的半自助过关通道；传统人工通道：台并台、肩并肩无缝连接的人工通道。
三地口岸为港珠澳大桥的旅客提供多样的出入境交通换乘方式。
——香港口岸处于大屿山四通八达的交通网络之内。旅客可在珠海或澳门口岸办理出境手续后，乘搭口岸穿梭巴士前往香港口岸，完成入境手续后转乘各种本地公共交通工具前往香港各区。此外，旅客也可使用跨境巴士、跨境出租车或跨境私家车，从珠海或澳门经大桥直接前往香港。
——珠海公路口岸交通综合枢纽换乘中心位于一层区，整合了穿梭巴士、旅游巴士、长途客车、公交车、出租车等多种交通方式，出入境旅客可根据自身乘车需求，在不同区域实现快速换乘。
——澳门口岸主要包括港珠澳大桥澳门边检大楼、港珠澳大桥澳门边检大楼东停车场、港珠澳大桥澳门边检大楼西停车场、市政外围及配套设施4个主要部分。边检大楼东侧对接香港出入境旅客，边检大楼北面为架空于出境车道的通道楼，与珠海公路口岸旅检大楼无缝对接。
C最高限速100公里/小时
大桥主体工程采用内地右侧通行规则，司机抵达或离开香港或澳门口岸后，可根据行车指示牌，按照标志行驶调整行车方式，车辆可完成左右侧交通转换；在非紧急情况下，车辆在大桥主桥及口岸均不允许掉头。
大桥主体工程全线设计通行速度为100km/h，具体通行速度将根据通行情况、气候情况、交通事故处理、交通控制等因素进行调控。就大车而言，有关车辆在大桥主桥行驶时须使用慢线，车速限制为80km/h。
由于内地和港澳车辆超限标准不同，司乘人员须遵守各区域的通行规则，根据各地超限标准行驶。香港货车最高限载标准为44吨，内地货车最高限载标准为49吨（车货总重），澳门货车最高限载标准为38吨。基于属地原则，车辆须遵守当地政府对车辆的要求，例如港澳车辆行驶经过大桥主桥时，必须符合内地的规限。
D私家车收费150元/车次
港珠澳大桥全线设置1处主线收费站，双向共有20条收费车道。
7座以下私家车、出租车收费标准为150元每车次；过境巴士200元每车次；穿梭巴士300元每车次；普通货车60元每车次；货柜车115元每车次。
E车辆跨境通行需买法定车险
粤港、粤澳两地牌车按照现行的机动车保险及理赔制度执行。
经大桥来往粤港的车辆须购买香港及内地的法定汽车保险。经大桥来往港澳的车辆，车主须为车辆购买香港、澳门及内地的法定汽车保险。旅客在通过大桥前，必须根据目的地事先购买两地或三地的法定汽车保险。
“发生保险事故时，将按照事故发生地法律及监管规定进行保险理赔。”通行指南显示，通行大桥不入珠海境的港、澳车辆，经大桥跨界通行时，应购买与通行期限相匹配的内地机动车交通事故责任强制险，并在提交跨界通行申请时，如实填报保单信息。
在大桥上发生交通事故的车辆（主要指通行大桥不入珠海境的港、澳车辆），事故车主应在确保安全的情况下，对事故现场进行拍照，作为事故责任认定依据，并尽快联络所属地的保险公司备案。发生人员伤亡事故的，应及时报警处理；发生“人未伤，车能动”的交通事故，拍照后应及时撤离现场，按照指引进行事故后续处理及保险理赔。